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水温控制系统设计实验
ID:70062 2021-12-02 17页1111 76.13 KB
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水温控制系统设计实验 1、任务:设计并制作一个水温自动控制系统。控制对象为1L净水,容器为搪瓷器皿。水温可以在一定范围内由人工设点,并能在环境温度降低时,实现自动控制,以保持设定的温度基本不变。2、要求:2.1、基本要求⑴温度设定范围为40--90℃,最小区分度为1℃,标定温度小于等于1℃;⑵环境温度降低时(如用电风扇降温)温度控制的静态误差小于等于1℃;⑶用十进制数码管显示水的实际温度。 2.2、发挥部分⑴采用适当的控制方法,当设定温度突变(由40℃提高到60℃)时,减小系统的调节时间和超调量;⑵温度控制的静态误差小于等于0.2℃;⑶在设定温度突变(由40℃提高到60℃)时,自动打印水温随时间变化的曲线。 3、题目分析系统功能:基本部分:即为一个具有人工设定温度;能实时检测温度;当受控对象的温度受外界影响,而发生较小且缓慢变化时,能自动实现对受控对象的恒温控制;并能实时显示温度。从性能指标来看,基本部分的温度控制精度不高,调节时间不受限制。发挥部分:主要在以下几个方面增加了难度:a、测温和保温的精度由1℃提高到0.2℃;b、外界对温度的影响由“较小且缓慢变化”改成“突变”,即“当设定温度突变(由40℃提高到60℃)时”,要求要能减小系统的调节时间和超调量; c、增加了实时打印时间水温曲线的功能。三个发挥题的a主要是传感器的要求要提高;b的实现要求控温算法必须采用比例微分积分PID控制,否则,无法缩短调节时间减小超调量;要完成打印功能,除了要设计好时间水温曲线的图像函数外,还要增加通信电路。 4、电路结构分析:测温电路显示驱动电路控制电路水功率电路加热电路键盘输入 5、方案论证5.1、测温电路测温元件以半导体集成温度传感器为佳。他的精度、可靠性都很好,使用方便,是一种适应性很广的通用传感器。如图22.2.3以AD590为测温敏感元件、AD581为高精度稳压器、以及运放OP07为核心构成的典型测温电路。AD590将温度转化为电流信号;运放OP07的同相输入端由AD581提供高稳定的标准电压信号(0v),其反相输入端由AD590经分压电路提供测量电压信号;反复调整两个可变电阻,并经过温度标度,使得电路在40℃时输出为0mv,90℃时为100mv,以满足题目对测量范围和精度的要求。 测温电路原理框图AD581控制器A/DAD590 几个问题:A、温度标定,获取标准电压信号;B、A/D转换的位数确定。由于(90-40)/0.2=250级,8位A/D转换器即可获得255级的精度,基本可以满足要求;考虑到留有余量,也可选用10位或12位转换器。 5.2功率电路及加热方式本系统要对水用电炉进行加热,功率较大;同时,还要能对电炉的工作状态进行控制,以调节水温(恒温控制)。采用电磁继电器或光耦合可控硅的功率驱动电路,是用小信号控制大电流,并实现功率控制的常用电路。教材P.112的图22.2.7和图22.2.8即为这种典型的功率电路。双向可控硅驱动时的交流过零检测问题,可参考教材P.113的说明。 5.3、控制器的设计控制器的工作原理测量值±⊿控制算法控制指令执行器(功率电路、加热炉)水比较设定值 5.3、控制器的设计5.3.1用CPLD/FPGA设计控制器的算法流程图:R1测量值R3R1-R2y计时器开始计时LED数码管轮流显示驱动电路控制算法开始R2设定温度R3≤0.2?n执行器(功率电路、加热炉)扫描测温电路、设温键盘控制指令停止计时计时器清零MUX 5.3.2用单片机设计控制器 5.3.3控制算法⑴、调节器的控制规律一个自动控制系统,在扰动作用和控制作用下,被控质量能否回到设定值上,或以什么样的途径,经过多长时间回到设定值上来,这不仅与过程的特性有关,也与调节器的特性有关。调节器的特性,是指调节器的输入与输出之间的关系。用数学式表示为:C=f(e)c为调节器输出的控制信号,e为比较器送来的偏差信号。调节器的基本控制规律有位式、比例、积分、微分等四种类型。实际应用的控制规律是这些基本规律之间的不同组合,即有位式、比例、比例积分、比例微分、比例积分微分PID等。除位式是断续式的以外,其他的均属连续式控制。 ⑵PID控制算法PID控制算法简单、实用,对各种控制对象具有非常广泛的适用性,通过现场的参数调试,可以获得较好的控制效果。尤其是控制温度,由于容量滞后较大,时间常数大,常用PID控制方式。所以,在本设计采用PID控制算法是比较合适的。PID控制算法可以表示为:在本例中,具体算法如下: 在本例中,具体算法如下:式中,u(i)为当前功率输出,T为采样时间,E为误差积累,KP为比例常数,TL为积分常数,TD为微分常数。根据具体情况,在调试中调节3个常数,可以达到较好的控制效果。为保证系统的稳定性,改善控制性能,应对E进行限幅,大于某一值时,停止E的累加。 6.通信电路
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